自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧迫疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别

　　自动门开端在建筑物上运用，是在二十世纪年今后。二十年代后期，美国的超级市场的敞开，自动门开端被运用。1930年，美国史丹利率先推出国际上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。这以后，国际第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开端运用了。到了1962年，电气式已开端呈现，之后伴随着城市的建造，自动门技术的范畴每年都在添加。当初，用供应建筑物用电源进行电动机的速度操控很难，只好进行油压、空压速度操控，变换但因能源使用功率很低，但是伴随着电气操控的技术发展，现在电气操控技术现已老练，直接操控电动机的电气式自动门逐步成为干流。例如：各种用可辨认操控的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，接触感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

　　使用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的体系。

　　公元1世纪，希腊人希罗建造的自动翻开庙门的设备是最早使用气压和液压为动力的自动门。祭坛焚烧使1的空气胀大，水流入2，使用水的重量使轴3滚动，将门翻开。祭坛救活，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方法。

　　①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

　　②光电束式：在门的邻近设置光束发射设备和光电传感设备。

　　③按钮方法：用手按相似开关的按钮使门扇翻开。自动门以滑动、铰链或折叠等方法启闭门扇。为了防盗，必须一起装有特别的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人辨认设备或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严厉约束。自动门在商场、宾馆、饭馆、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。

　　由各种信号操控自动启闭、并具有运转设备、感应设备及门体部件的总称